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蠕動泵在實驗室分頁機(jī)器人中的應(yīng)用案例解析

提供者:   來源:   時間:2025-04-02  


在實驗室自動化領(lǐng)域,蠕動泵因其液體傳輸原理和靈活的應(yīng)用特性,逐漸成為精密分液場景的“隱形功臣”。本文將以醫(yī)療實驗室中常見的血液樣本分頁機(jī)器人為例,解析蠕動泵如何助力實現(xiàn)效率高準(zhǔn)的樣本分裝流程。





一、案例背景:實驗室分頁的痛點

三甲醫(yī)院檢驗科每天需處理上千份血液樣本,傳統(tǒng)人工操作面臨兩大挑戰(zhàn):


  1. 效率瓶頸:人工使用移液槍逐個分裝樣本,耗時耗力,難以應(yīng)對突發(fā)的大規(guī)模檢測需求(如傳染病篩查)。

  2. 污染風(fēng)險:重復(fù)使用移液槍吸頭可能引發(fā)交叉污染,影響檢測結(jié)果準(zhǔn)確性。


為此,實驗室引入了一臺全自動分頁機(jī)器人,其核心液體傳輸模塊便搭載了分配型蠕動泵技術(shù)。




二、蠕動泵的工作原理與優(yōu)勢

蠕動泵通過電機(jī)驅(qū)動滾輪交替擠壓軟管,利用彈性形變產(chǎn)生的負(fù)壓吸入液體,隨后通過滾輪推動液體定向流動。其核心優(yōu)勢在于:


  • 零污染傳輸:液體僅接觸一次性軟管,避免交叉污染;

  • 高精度控制:通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和軟管尺寸,可實現(xiàn)微升級(μL)的準(zhǔn)分液;

  • 兼容性強(qiáng):適用于血液、試劑、粘稠液體等多種介質(zhì)。



三、分頁機(jī)器人中的具體應(yīng)用流程


  1. 樣本管定位
    機(jī)器人機(jī)械臂抓取原始血液樣本管,掃描條形碼后,將其運(yùn)送至蠕動泵進(jìn)樣端。

  2. 智能分液

    • 機(jī)械臂同步移動微孔板(如96孔PCR板),蠕動泵將樣本準(zhǔn)注入目標(biāo)孔位,誤差率<1%;

    • 每完成一次分裝,軟管自動向前推進(jìn)一段,確保每次使用干凈的管段,杜絕殘留污染。

  3. 蠕動泵根據(jù)系統(tǒng)預(yù)設(shè)的分裝體積(如每孔50μL),定量吸取樣本;

  4. 閉環(huán)管理
    分裝完成后,機(jī)器人自動標(biāo)記已處理的樣本管,并將微孔板轉(zhuǎn)運(yùn)至檢測區(qū),全程減少人工干預(yù)。



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